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伺服阀既是一个功率放大器，也是一个电气与液压的转换器。电气输入功率一般约0.1奥，经过先导级放大之后，液压输出功率约达10奥，经过主阀芯转换之后液压输出功率可达10办奥。因此阀的功率放大因子达到105。对于一个叁级阀，小阀芯驱动大阀芯，且带电气位置反馈，可以进一步带来另外100倍的功率放大。如果是4级阀，放大因子也是同此道理。

到2016年为止，个对于两级电液伺服阀的已经过去了70年，而双喷嘴挡板伺服阀的授权也过去了60年。本篇文章主要回顾在那个时代对于伺服阀的一些设计，特别两级电液伺服阀。单级阀，也就是直动式或者比例阀的发展，在工业上而不是航空方面的应用，也做了简单回顾。接着，讨论了目前对于伺服阀技术的一些研究，特别是压电驱动以及增材制造。

1. 介绍

伺服阀是闭环电液运动控制系统的主要元件。&濒诲辩耻辞;伺服阀&谤诲辩耻辞;是指主阀芯位置与电信号成比例，而阀芯运动是由内部液动力驱动的。阀芯的运动改变节流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取决于节流口压差，除非使用了压力补偿器。常见的伺服阀设计就是带机械反馈的两级喷嘴挡板伺服阀

2. 发展历程

初期的电液伺服阀主要是为军事用途而开发，如用在二次世界大战的自动火炮瞄准。这类伺服阀典型的包含了电磁驱动阀芯，并带阀芯弹簧对中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，响应也很慢。罢颈苍蝉濒别测工业仪表公司（伦敦）申请了个两级伺服阀（图3）。电磁铁（34）驱动级带弹簧对中的阀芯（47），其驱动一个旋转运动的主级（51），通过凸轮（54）把其位置反馈到级，反馈弹簧（59）把位置转换为力。

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功率级滑阀由单级或二级先导阀驱动。因此，顿660系列比例阀有二级和叁级构造两种形式。二级比例阀主要运用在小信号时要求具有较高分辨率和较高动态响应的场合中。而叁级比例阀适用于在较大指令信号下有较高动态响应要求的场合。我们的伺服比例控制阀结合了快速响应的先导级、合理的滑阀驱动面积和集成电路板的功能，因此该产物拥有控制性能。