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 由于结构的限制，伺服阀四个油口不可能设计在一条直线上，通常设计成环形分布或者人字形分布等。不管何种形式的油口分布，P口一般不会设计在阀芯的轴线上，这就导致了P口的油液在进入阀芯和阀套构成的环腔中是非对称的。在油液流入腔体的过程中，尤其是高压大流量下，如果阀芯在径向方向上没有结构限制，就会在液流的作用下沿着液流流入的方向进行旋转。1.1 流道结构下面以穆格公司某型号伺服阀为例，对其流道结构进行分析，并阐述其导致阀芯旋转运动的故障机理。图1为阀芯阀套和阀体的剖面图。为防止流量饱和，阀芯的阀杆和阀套之间设计成环形容腔，阀套和阀体之间也设计成环形容腔，并与阀芯与阀套形成的节流窗口之间满足一定的比例关系[3][4]。

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 当伺服阀通油时，油液通过P口瞬间充满阀套与阀体构成的环形容腔（图1右侧部分长箭头所示），并同时从阀套上的圆孔流入阀杆与阀套构成的环形容腔（图1右侧部分短箭头所示）。从图1 可以看出，P口到阀套上圆孔的距离并不是对称的。为了消除作用在阀芯上的液压侧向不平衡力，阀套上的圆孔通常设计为环形均布。即便如此，由于阀套上的圆孔到P口的位置不对称，油液流入阀芯与阀套构成的环腔容腔中的先后也不一样，这样阀芯必然会受到侧向不平衡力。阀芯与阀套之间是间隙密封的，并且在阀芯凸肩上设计有均压槽形成静压支撑，因此当阀芯受到侧向不平衡力时，就有可能沿着其轴线转动

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