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1、记录原始数据。
   记录送修伺服阀的型号、规格、生产厂家、生产日期、产物序列号、用户单位以及使用者自述的故障现象。
2、外观检查。
   检查伺服阀的外观是否完整，是否有零件缺损，联接螺钉是否松动等情况。并记录检查情况。
3、电器检查。
   用万用表测量检查伺服阀的电联接器，分别记录控制绕组的直流电阻与对地(壳体)电阻。
在伺服阀试验台上初步测试。
   在完成上述各项检查检测以后，若没有发现异常情况或有异常情况进行了有效地处理以后，可以在试验台上进行初步检测。

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4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。

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当电气线圈中无控制电流时，上下极靴和衔铁间四个气隙相等，磁通相等，且方向相同，衔铁受力平衡处于中位。当控制电流通过线圈，产生电磁场，磁化衔铁。衔铁磁化后，四个气隙的磁通量发生变化，产生驱动力矩，驱动衔铁组件发生偏转。该力矩的大小、方向由电流的大小、方向决定。

挡板反馈弹簧组件连接与衔铁的中央并穿过挠性管向下延伸。挡板平面置于两个与阀芯两边油腔相通的喷嘴端面之间，形成左右两个可变的节流孔。

      当线圈中无控制电流时，左右两喷嘴与挡板平面之间的间隙相等，节流面积相等，阀芯两侧油腔压力相同，阀芯处于初始位置无运动。有控制电流时，衔铁的偏转带动挡板运动，从而改变两侧喷嘴挡板的间隙(-增大-减小)，节流面积的改变造成与喷嘴相通的阀芯两侧油腔的压差，压差使得阀芯运动(详见阀芯阀套)。