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4WS(E)2EM10-5X 型阀门是电动操作的 2 级伺服方向阀。它们主要用于控制位置、力和速率。

这些阀门由机电转换器（力矩马达）(1)、液压放大器（原理：喷嘴挡板）(2) 和套筒（第二级）中的控制阀芯 (3)（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。

力矩马达线圈 (4) 上的电气输入信号通过磁体产生作用于电枢 (5) 的力，并与弹性管 (6) 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管 (6) 的挡板 (7) 从两个控制喷嘴 (8) 之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。

控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）(9) 连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲

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对于通过复位弹簧的机械控制，此类型的阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器 (11) 确定。由集成控制电子元件 (10) 将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时，与纯机械型号相比，电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时，阀芯位于零范围内。

阀门仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。