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为了对伺服阀的频域特性和时域特性进行研究，首先要确定伺服阀的传递函数。

由于伺服阀工作时的油压比较高，为MPa级，因此相对于阀芯两侧的驱动力，阀芯的质量、液动力以及阻尼力均可以忽略不计。同时，作出以下假设：

(1)    滑阀无泄漏；

(2)    喷嘴挡板特性作小信号线性化处理;

可推导出伺服阀传递函数框图为

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伺服阀的功能:将输入至系统的小功率控制电信号
转变为阀芯的运动，而阀芯的运动又去控制流向液压执行元件的压力能(压力和流量)，实现电液信号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。伺服阀的特点，伺服阀有机地结合了精密机械、电子技术和液压技术;具有控制精度高、响应快、体积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应用于各种液压伺服系统中。  喷嘴挡板力矩马达说明电控信号(流速设定点)到达力矩马达的线圈，线圈产生电磁力作用于先导级的衔铁末端。这样就使得装在弹簧管中的衔铁挡板发生偏转。挡板的偏移减少了通过一-个喷嘴直通阀芯的-&苍产蝉辫;-端的流量，使阀芯移动。(&苍产蝉辫;与阀操作有关的阀芯动作)。&苍产蝉辫;阀芯的移动打开了供油压力口(笔)和一个控制油口，同时也连通了回油口(罢)和另一个控制油口。阀芯的运动在悬臂弹簧上作用了力，在衔铁/挡板部件上产生回复力矩。当回复力矩等于电磁力矩时，街铁/挡板部件就回到中间位置，阀芯就保持着平衡的状态，直到控制信号再一次改变。