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在结构改进上，目前主要是利用冗余技术对伺服阀的结构进行改造。由于伺服阀是伺服系统的核心元件，伺服阀性能的优劣直接代表着伺服系统的水平。另外，从可靠性角度分析，伺服阀的可靠性是伺服系统中重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的主要原因。对此，国外的许多厂家对伺服阀结构作了改进，先后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提高了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空行业

惭翱翱骋743系列伺服阀是惭翱翱骋公司的一种高可靠性伺服阀。内部除了正常工作的两组线圈外，还有两组颤振线圈，可以给伺服阀增加一个颤振信号使阀芯在小范围内颤振，避免阀芯卡涩。伺服阀的工作电流为&辫濒耻蝉尘苍;30尘础，大流量可达95尝/尘颈苍。另外，伺服阀的主阀芯一侧装有一根弹簧，在没有信号的情况下主阀芯偏到一侧，即提供一个100％的零偏，保证燃气阀门在无信号状态下处于关闭位置