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液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀叁大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着-些基本共同之点的。例如:

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所示为电液比例方向阀结构。它由两个比例电磁铁4、8,比例减压阀10和液动换向阀11三部分组成，以比例减压阀为先导阀，利用减压阀出口压力来控制液动换向阀的正反开口量，从而来控制系统的油流方向和流量。因此这种阀也叫比例流量一方 向阀

采用*进可控的笔奥惭技术，在输出电路上产生可变的开关电压,使功率放大管只处于饱和导通和截止状态，所以功率低、不需加散热片，这样可提高功放输出开关电压鲍及缩短电流上升的时间，使输出响应加快，并提高抗干扰能力，另一方面，功放电压鲍加在比例电磁铁线圈上,由于线圈上的电感作用使其电流滨变为小幅度充放电波动的迭加交流信号的直流电流,起到颤振作用，能够有效降低摩擦,减少磁滞和死区现象，提高电磁铁灵敏度。颤振作用的效果取决于电流波动的频率和幅值，频率低和幅值大时效果明显，但频率太低、幅值过大时又会引起系统不稳。通常将方波频率选取在电磁铁芯无阻尼自然频率的1.2词2倍范围。

比例阀线圈的电压波形为周期- -定、脉冲宽度可控的矩形波。由于脉冲周期远小于阀芯的响应周期,所以阀芯的运动只响应PWM信号的平均值。PWM 电路基本的形式如图2所示。PWM信 号控制着开关管的导通与截止。当占空比从0到100%变化时，平均电流I可以从0变化到稳态电流U/RL。