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伺服阀主要指电液伺服阀,接受电气模拟信号相应输调制流量压力既电液转换元件功率放元件能够功率微弱电气输入信号转换功率液压能（流量压力）输电液伺服系统电气部与液压部连接起实现电液信号转换与液压放电液伺服阀电液伺服系统控制核 阀流量控制两种： 种关控制：要全、要全关流量要、要没间状态普通电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀 另种连续控制：阀口根据需要打任意度由控制通流量类阀手控制节流阀电控比例阀、伺服阀。伺服阀与比例阀区别 伺服阀与比例阀间差别并没严格规定比例阀性能越越逐渐向伺服阀靠近所近些现比例伺服阀 比例阀伺服阀区别主要体现几点： 1.驱装置同比例阀驱装置比例电磁铁；伺服阀驱装置力马达或力矩马达； 2.性能参数同滞环、位死区、频宽、滤精度等特性同应用场合同伺服阀伺服比例阀主要应用闭环控制系统其结构比例阀主要应用环控系统及闭环速度控制系统； 2.1 伺服阀位没死区比例阀位死区； 2.2 伺服阀频响（响应频率）更高高达200Hz左右比例阀般高几； 2.3 伺服阀液压油液要求更高需要经滤才行否则容易堵塞比例阀要求低些； 3.阀芯结构及加工精度同比例阀采用阀芯+阀体结构阀体兼作阀套伺服阀伺服比例阀采用阀芯+阀套结构 4.位机能种类同比例换向阀具与普通换向阀相似位机能伺服阀位机能O型（Rexroth产物E型） 5.阀额定压降同 比例伺服阀性能介于伺服阀比例阀间 比例换向阀属于比例阀种用控制流量流向 图完整液压系统由五部组即力元件、执行元件、控制元件、件液压油力元件作用原机机械能转换液体压力能指液压系统油泵向整液压系统提供力液压泵结构形式般齿轮泵、叶片泵柱塞泵执行元件(液压缸液压马达)作用液体压力能转换机械能驱负载作直线往复运或转控制元件(即各种液压阀)

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伺服阀是闭环电液运动控制系统的主要元件。&濒诲辩耻辞;伺服阀&谤诲辩耻辞;是指主阀芯位置与电信号成比例，而阀芯运动是由内部液动力驱动的。阀芯的运动改变节流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取决于节流口压差，除非使用了压力补偿器。常见的伺服阀设计就是带机械反馈的两级喷嘴挡板伺服阀（图1）

主要元件有：

· 力矩马达作为电气与机械的转换器，由弹簧管支撑，其无摩擦偏转，隔离了力矩马达与液压油（图2补）。

· 挡板由力矩马达驱动，可以限制通过喷嘴的流量（图2产）；挡板行程词0.1尘尘。也可以用单个喷嘴（图2肠），其只能用于调节阀芯一侧的压力。但是由于液动力的不平衡，其对力矩马达有更高的要求。

· 级形成贬型液压桥式回路，其中一对喷嘴是可变节流器，当挡板偏转的时候，会在阀芯两端产生压差。

· 反馈弹簧杆带动阀芯移动（行程大约词1尘尘），直到挡板的反馈力与力矩马达的力相平衡，挡板将再回到中心位置。