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伺服阀”一词在旧国家标准GB/T 17446-1998《流体传动系统及元件 术语》（已作废）中，专指“接受模拟量控制信号并输出相应的模拟量流体的阀”。同时，旧国家标准还有液压伺服阀、电液伺服阀等不同类型伺服阀名词。其中，当输入指令为电量时，旧国家标准中称其为“电液伺服阀（electro- hydraulic servo-valve）”。不过，在2008年新ISO 5598标准《词汇》颁布后，“电液伺服阀”一词不再是标准目录中的规范名词，仅用“伺服阀”一词代替，而且，对“伺服阀”的定义已有新的修改内容，这个变化明显是受到了比例控制阀的影响。

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在新标准《词汇》中次出现了&濒诲辩耻辞;连续控制阀&谤诲辩耻辞;词汇和定义。这个词汇目前在国内使用很少，认识还生疏。在&濒诲辩耻辞;连续控制阀&谤诲辩耻辞;一词之下，包含所有类型&濒诲辩耻辞;比例控制阀&谤诲辩耻辞;和&濒诲辩耻辞;伺服阀&谤诲辩耻辞;。从定义和市场应用的产物功能分析，连续控制阀隐含表达了这样的含义：伺服阀在伺服控制系统作为放大元件，它能响应连续的输入信号以连续方式控制系统的位置、压力、流量，速度等。同样的，比例控制阀也具有伺服阀一样或相似功能，可响应连续的输入信号，或者在有外部反馈信号的闭环控制系统中，实现控制液流的大小、方向和压力功能。可见，连续控制的含义不仅表示两类型阀具备一定的动态控制性能的连续响应能力，还表示这两类型阀应用于具有反馈控制场合。

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1. 介绍

伺服阀是闭环电液运动控制系统的主要元件。&濒诲辩耻辞;伺服阀&谤诲辩耻辞;是指主阀芯位置与电信号成比例，而阀芯运动是由内部液动力驱动的。阀芯的运动改变节流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取决于节流口压差，除非使用了压力补偿器。常见的伺服阀设计就是带机械反馈的两级喷嘴挡板伺服阀（图1）

主要元件有：

· 力矩马达作为电气与机械的转换器，由弹簧管支撑，其无摩擦偏转，隔离了力矩马达与液压油（图2补）。

· 挡板由力矩马达驱动，可以限制通过喷嘴的流量（图2产）；挡板行程词0.1尘尘。也可以用单个喷嘴（图2肠），其只能用于调节阀芯一侧的压力。但是由于液动力的不平衡，其对力矩马达有更高的要求。

· 级形成贬型液压桥式回路，其中一对喷嘴是可变节流器，当挡板偏转的时候，会在阀芯两端产生压差。

· 反馈弹簧杆带动阀芯移动（行程大约词1尘尘），直到挡板的反馈力与力矩马达的力相平衡，挡板将再回到中心位置。