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直动式溢流阀依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作.图5-12(补)所示是一种低压一红动式溢流阀，笔是进油日。罢是回油口.进口压力油经阀芯4中间的阻尼孔作用在阀芯的底部端而上，当进油压力较小时，阀芯在调压弹簧2的作用下处于下端位置，将笔和罢两油口隔开。当油压力升高，在阀芯下端所产生的作用力超过弹簧的压紧力.此时,阀芯上升，阀口被打开。将多余的油液排回油箱，阀芯上的阻尼孔用来对阀芯的动作产生阻尼。以提高阀的工作平衡性，调整螺帽1可以改变弹簧的压紧力.这样也就调整了溢流阀进口处的油液压力。图5-12(产)为其职能符号

溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量。从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的。当系统压力升高时.阀芯卜升，阀口通流面积增加，溢流量增大.进而使系统压力下降。溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成栖这种负反馈作川是其定压作用的基本原理。由图5-12(补)还可看出。在常位状态下.溢流阀进、出油口之问是不相通的，而且作用在阀芯上的液压力是山进口油液压力产生的，经溢流阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进人回油口了罢。

电子化、数字化技术在电液伺服阀技术上的运用主要有两种方式：其一，在电液伺服阀模拟控制元器件上加入顿/础转换装置来实现其数字控制。随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A 转换接口等问题。其二，为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等优点，被广泛使用。但在实时性控制要求较高的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化精度及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良好的动态特性。此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产物。

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