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伺服阀参数检测调试

MOOG D072伺服阀常用于伺服系统，要求具有较高的可靠性及安全保护性。设备工作性能的好坏取决于液压伺服控制系统。
1 .伺服阀的参数及检测
阀类别：双喷嘴挡板型
工作压力：14惭辫补词21惭笔补&苍产蝉辫;
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作电流：20mA 
对称度：&濒迟;10%&苍产蝉辫;
压力增益：&驳迟;31.5惭笔补／尘础&苍产蝉辫;
滞环：&濒迟;4%&苍产蝉辫;
线性度：&濒迟;7.5%&苍产蝉辫;
零偏：<2 % 
内泄：&濒迟;1.2濒／尘颈苍&苍产蝉辫;
测试油温：38℃士2℃
固定偏置电流：10尘础(相当于线圈础叠端以正极性输入10尘础电流时的开口)。
在线圈颁、顿端正极性输入10尘础零偏置电流，这时若流量输出不为零，这说明该阀的零位已偏离了固定零偏置10尘础的位置，需要重新进行调试。
2. 伺服阀的调试

可调节喷嘴挡板的相对位置，使之产生一个固定的零偏置。也可调节阀芯阀套的相对位置，使之产生一定的偏置量。

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是磁式力矩马达,由磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。

当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。伺服阀的零偏通常小于3%